انکودر (Encoder) چیست ؟
در سیستم های کنترل صنعتی قطعات ویژه ای به نام انکودر (Encoder) وجود دارد. انکودر (Encoder) اطلاعات مربوط به موقعیت را ثبت میکند و آن اطلاعات را به صورت کد به قسمت های دیگر دستگاه منتقل می کند. اطلاعات مربوط به موقعیت که توسط انکودر ها ثبت می شوند را می توان به طرق مختلفی خواند به عنوان مثال از طریق (نوری،ظرفیتی،مغناطیسی و غیره). دو نرم افزار هندسی تبدیل در انکودر ها وجود دارد که عبارتند از خطی و دوار.
انکودر Encoder یا اینکودر یک دستگاه سنجش است که بازخورد موقعیتی را به سیستم ارائه میدهد. رمزگذارها (روتاری اینکودرها) حرکت مکانیکی یا خطی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل میکنند که این سیگنالهای خروجی میتواند توسط برخی از انواع دستگاههای کنترل در یک سیستم کنترل حرکت، مانند شمارنده یا PLC خوانده شود. در واقع انکودر (Encoder) (انواع انکودر ) یک سیگنال بازخورد ارسال کرده که میتواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود. یک دستگاه کنترل میتواند از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک عملکرد خاص استفاده کند. به عنوان مثال در یک جرثقیل بزرگ، روتاری اینکودرهای نصب شده بر روی محور موتور، بازخورد موقعیت یابی را ارائه میدهند تا جرثقیل بداند چه زمانی باید بار خود را برداشته یا رها کند.
ما میتوانیم از انکودرها برای اندازه گیری طول، موقعیت، سرعت یا موقعیت زاویهای استفاده کنیم.
انتخاب اینکودر مناسب میتواند با آگاهی از نقش انکودرها در سیستم کنترل حرکت انجام شود.
انکودر یا اینکودر (Encoder) به طور معمول جهت تشخیص و دریافت حرکت چرخشی و خطی و تبدیل آن به صورت سیگنال دیجیتال استفاده میگردد. در واقع روتاری انکودر (Rotary Encoder) (رمز گذار) در یک چرخش از رمزگذار، یک مقدار مشخص از پالس را فراهم میکند. یک انکودر (اینکودر یا رمز گذار افزایشی) عالی قادر است که در موقعیت و سرعت موتور برنامههای کاربردی بازخورد، که شامل برنامههای کاربردی سروو، سبک، صنعتی و یا سنگین استفاده شود.
نرم افزارهای تبدیل کننده (انواع اینکودر مطلق) افزایشی و اینکودر مطلق (اینکودر ابسولوت) دارای انجام وظایف مشابه، اما خروجیهای متفاوت میباشد. نرم افزارهای تبدیل کننده (انواع انکودر ابسولوت) افزایشی پالس خروجی در هر زمان و تنها زمانی که شفت تبدیل شده است و یا هدف خطی به اینکودر منتقل شده است، را در خروجی نمایش میدهد.
همچنین اینکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاسهای موقعیت را خوانش میکند تشکیل شده است. انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاسهای سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر)
اینکودرهای ابسولوت توانایی این را دارند در هر نقطه کد همان نقطه را ارسال کنند.
انکودر به عنوان ابزاری بسیار حیاتی در صنعت و سیستمهای کنترلی شناخته میشوند و نقش بسیار مهمی در بهبود عملکرد و دقت اندازهگیری حرکت دارند.
بنابراین، انکودرها به عنوان یکی از عناصر اساسی در سیستمهای کنترلی، نقش بسیار حیاتی در بهبود کارایی و دقت سیستمها و ماشینآلات دارند.
هرکدام یک از انواع انکودرها با توجه به نقشی که در صنایع مختلف ایفا میکنند، دارای عملکرد و مزایا و معایب متفاوتی میباشند. در ادامه به بررسی مجزا هر انکودر میپردازیم.
3 نوع خروجی انکودر برای انکودرهای افزایشی وجود دارد:
برای انکودرهای ابسولوت 4 گزینه اصلی خروجی وجود دارد:
دیکودر مداری است که به منظور تبدیل یک کد به مجموعهای از سیگنالها استفاده میشود. عمدتاً دیکودرها معکوس کار انکودرها فعالیت می کنند. این بدان معناست که از یک ورودی کد شده، خروجی را بازیابی میکنند. دیکودرها بسیار ساده طراحی شدهاند و معمولاً یک به یک با انکودرها درارتباط می باشد. در حوزه مدارهای منطقی، دیکودرها وظیفه ترجمه کدهای ورودی را به یک مجموعه سیگنال مناسب بر عهده دارند. برخی از تفاوت های انکودر با دیکورد شامل؛
این دو واحد مهم در علوم کامپیوتر، الکترونیک، و ارتباطات برای ترجمه و ارتباط دادهها از اهمیت بالایی برخوردار میباشند.
در نحوه انتخاب انکودر و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراوان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد میشود و یا در انواع دستگاههای صنعتی، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه میگردد و نمیتوان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت. همچنین در نحوه انتخاب انکودر باید پالس و قابل پروگرام بودن و ولتاژ انکودر مورد نیاز و برند آن را در نظر گرفت.
انکودر را میتوان در موارد زیر به کار برد:
انکودر ماشین الات cnc جهت برش و حک و خم فلزات مختلف به کار میرود که به انکودر cnc معروف است.
انکودر آسانسور قطعهای بسیار کاربردی در صنعت میباشد که در دسته سنسورهای فیدبک قرار میگیرد. به لحاظ لغوی انکودر معانی گستردهای دارد اما رایجترین تعریف آن را میتوان این گونه در نظر گرفت، انکودر آسانسور به معنی کدگذار میباشد که مختصات صفحه گردان یا خطی خود را کدگذاری کرده و آن را به صورت الکتریکی به کنترلرِ مربوطه ارسال مینماید.
برای اندازهگیری میزان چرخش موتور از انکودر موتور آسانسور استفاده میشود. استفاده از این قطعه به ما شتاب، جابجایی، تعیین زاویه چرخش و سرعت مناسب را ارائه خواهد داد.
انکودر موتور آسانسور با ارسال اطلاعات میزان چرخش موتور به تابلو فرمان به صورت لحظهای کمک کرده تا با ارائه بهترین فرکانس بتوان یک حرکت روان و نرم به موتور القا شود.
انکودر موتور آسانسور از بخشهای مختلفی تشکیل شده است. از مهمترین قسمتهای انکودر موتور آسانسور میتوان به شفت انکودر، گیرنده نوری، خروجی الکتریکی، فرستنده نوری، صفحه مدور شیشهای و مدار واسطه اشاره کرد. توجه داشته باشید که مدار فرستندههای نوری را به سطح ولتاژ مورد نیاز و استاندارد صنعتی تبدیل خواهد کرد.
دستهای دیگر از انکودرها به عنوان انکودر مطلق آسانسور شناخته میشوند. این نوع از انکودرها که دارای یک صفحه شفاف هستند از وجود چند فرستنده و گیرنده بهره میبرند. در این انکودر قسمتهایی به صورت سیاه شده وجود خواهد داشت. گیرندهها در انکودر مطلق آسانسور به گونهای عمل میکنند که در لحظاتی صفر و در لحظاتی یک را نشان خواهند داد. برای تعیین زاویه بین ۰ تا ۳۶۰ درجه با استفاده از صفر و یک زاویه را محاسبه میکنند.
استفاده از انکودر ابسولوت آسانسور نسبت به انکودر افزایشی آسانسور دارای مزایای بیشتری خواهد بود.
به طور مثال میتوان بزرگترین اشکال انکودر افزایشی آسانسور را ذخیره شمارش پالسها در یک میانگیر یا شمارنده خارجی بیان کرد. هنگامی که در سیستم برق دچار اختلال شویم با کم شدن قدرت، انکودر قادر نخواهد بود که موقعیت صحیح خود را نشان دهد. با این وجود استفاده از انکودر مطلق آسانسور میتواند مشکلات این حوزه را برطرف کند.
انکودر نسبی آسانسور، موقعیت نسبی چرخ دنده را نسبت به موقعیت اولیه با استفاده از گیرنده و فرستنده که در دو سمت دیسک شیاردار قرار دارند اندازه گیری میکند. توجه داشته باشید که با استفاده از این انکودر نمیتوان جهت چرخش را مشخص کرد.
هنگامی که در واحد زمان نیاز به محاسبه تعداد دور داشته باشیم از این نوع انکودر استفاده میکنیم. در ساختمان این نوع انکودر در دو طرف چرخ شیاردار استفاده از گیرنده مادون قرمز و یک فرستنده در فاصلههای معین موجب بهبود عملکرد انکودر افزایشی آسانسور خواهد شد. همچنین به این تجهیز الکتریکی میتوان جهت چرخش را مشخص کرد.
جهت خرید انکودر (Encoder) با برند هوهنر Hohner در انواع انکودر (Encoder) شفت دار و انکودر (Encoder) هالو شفت قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار می توانید با کارشناسان فنی ما تماس حاصل نمایید.
021-33993055 ، 021-33993009
انکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاسهای موقعیت را خوانش می کند تشکیل شده است . انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاسهای سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر، و غیره)
انکودر (Encoder) دوار معمولا از یک دیسک کد گذاری شده داخلی و یک سنسور برای خواندن مقیاسهای موقعیت تشکیل شده است و مقیاس سنجش انکودر دوار عبارت است از پالس در هردور (PPR).
خرید انکودریکی از انواع انکودر ها عبارت است از انکودر نوری،انکودر نوری یک دستگاه الکترو مکانیکی است که دارای این توانایی می باشد که با انجام جابجایی های زاویه ای موقعیت های زوایای گوناگون را ثبت کند.از این رو به انکودر (Encoder) نوری سنسور موقعیت زاویه ای نیز گفته می شود.
انواع انکودر (Encoder) به طبقه بندی زیر نیز تقسیم می شوند :
انکودر (Encoder) شفت هوهنر Hohner :
برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر ، مقاله معرفی محصولات انکودر و تاکوژنوراتور بامر را مطالعه نمایید.
انکودر PR90-11C2C-C
قطر خارجی 58 میلی متر ، قطر شفت 10 میلی متر ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ، قابلیت ارتباط به صورت سوکتی
انکودر PR90-11C1C-C
قطر خارجی 58 میلی متر ، قطر شفت 10 میلی متر ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ، قابلیت ارتباط به صورت کابلی
انکودر PR90-11C3C-C
قطر خارجی 58 میلی متر ، قطر شفت 10 میلی متر ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ، قابلیت ارتباط به صورت سوکتی
انکودر PR90-13C1C-C
قطر خارجی 58 میلی متر ، قطر شفت 10 میلی متر ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ، قابلیت ارتباط به صورت کابلی
انکودر PR90-13C2C-C
قطر خارجی 58 میلی متر ، قطر شفت 10 میلی متر ، دارای درجه حفاظتی IP65 ، قابل دسترس از 1 الی 65.536 پالس ، قابلیت ارتباط به صورت سوکتی
شماره تماس: 33993055-021 / 33993009-021
وب سایت: www.peymanelc.com
انکودر چیست؟
انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصههای متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.
مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتورها می باشد. همچنین در صنایع بستهبندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازهگیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده میکنند.
ساختمان داخلی انکودر :
انکودر نوری :
انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.
انکودر چرخشی مطلق :
انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.
انکودر چرخشی افزایشی :
در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.
شماره تماس: 33993055-021 / 33993009-021
وب سایت: www.peymanelc.com